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RMC系列运动控制器最高控制周期是0.25ms。在单轴控制时可以输出最高频率是1000Hz。
我们正常能听到的声音是20Hz到4000Hz。 笔者就想利用RMC的电流输出到音箱看看能产生什么样的声音。

实验设计:

笔记本电脑耳机输出信号通过RMC75E-AA2 模拟量模块接受电脑播放的音乐。
RMC75E-AA2接受到音频信号进行量化修调,使之能输出正负+/-10V的模拟信号。并通过AA模块的控制输出给到V2124电压电流转换板。
V2124可以输出10-100mA的电流信号。 笔者选择10mA一档,输出到带彩色LED以及喷水的小音响中,产生声音和水花。



试验目的:
本实验并不是说RMC可以用来播放音乐,而是告诉我们高性能运动控制器可以高速扑捉运动状态的细节,并快速做出响应的控制能力。

北京市思路盛自动化系统集成有限公司供稿
2015.10.16

2015年10月20日

视频:美国DELTA运动控制器能唱歌给你听

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