http://v.youku.com/v_show/id_XOTU0NTU4MzUy.html

该视频显示:
运动过程中带有速度变化的点到点位移运动轮廓曲线:运作当中的位置、速度、加速度和驻留时间,都可以通过从PLCPCHMI下载新的参数值来进行改变;执行器通过10个不同位置平滑移动的运动轮廓曲线:凸轮或轮廓曲线中的点数可以根据应用的需要而有所不同,在执行当前的凸轮表时可以创建新的凸轮表,每250微秒记录一次运动轮廓曲线数据;测试应用当中经常使用的正弦运动:振幅、频率和偏移量可以通过PLCPCHMI进行实时更改。

2015年11月30日

视频:按3种不同类型的运动轨迹进行的位移控制

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