应用于6自由度设备控制

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2015年03月11日

采用美国DELTA的高性能液压伺服运动控制器因为其良好的液压闭环控制器优化和复杂数学解算与程序执行能力,使得六自由度平台控制不再是某些专家和高校才能做的事情。

就像以前高高在上的数控系统一样,只要有良好的机械设计制造能力和液压系统的集成能力,选用标准的DELTA控制器就可以制造出一流的的六自由度平台产品。

下图是美国DELTA控制器接受并执行的六自由度平台运动程序:


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



美国DELTA RMC150控制六自由度平台的算法及其编程方式问答

 

问:六自由度平台的液压和机械部分完成后,要实现六自由度平台的动作需要采购的控制部分包括哪几项?是不是可以直接使用?

答:如果只是让刘自由度平台运动起来, 需要六轴的DELTA控制器 RMC150-S3-DIO(SSI编码器反馈,也可选模拟量位置反馈). 控制器可以进行预先设定的六自由度运动. 如果六自由度运动程序可以事先编好存在控制器里,则只需要控制运动程序的启停就可以了. 启停控制可以通过RMC150增加订购DIO输入输出板信号来完成. 如果六自由度运动需要随时修改,则需要一台电脑进行程序设定,当然也可以是简单的人机界面面板。

2,问:比如电影之类的动作如何导入?是直接导入控制器还是需要另外增加电脑。


答:电影动作导入, 需要电脑与控制器通过以太网接口导入. 在RMC150E控制器里执行


3,问:这种控制器能不能用在气动或电动六自由度平台上?对平台尺寸大小有没有限制?


答:这种控制器控制液压,气动和电动平台没有问题. (电动平台最容易控制) 气动六自由度平台和液压六自由度平台因为闭环控制优化很复杂,更能发挥DELTA的控制器的优势.

 

美国DELTA RMC150控制器在印度的30-DOF 和6-DOF三自由度和六自由度平台上受到追捧. RMC150控制器内部强大的数学计算功能可以将六自由度平台的算法在控制器内实现。RMC150对液压油缸的高速闭环控制,快速完美自动优化,使得使用DELTA RMC150 控制器之后的设备能够可靠稳定的运行。对控制状态的所有参数也可以实时监测。


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