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自主行走和外感调姿四腿十二关节行走机器人
添加时间:
2015年03月11日
在工程实践上,大型部件例如油田上的钻杆和核电的蒸汽发电机,少则几吨重则上百吨,这些部件在传送,搬运和安装过程中,有时候需要精密定位低一点的精度是毫米级,高的精度需要在0.01毫米。如果用普通的起重设备是无法达到这样的精度的。所以目前比较常用的办法是用液压驱动的机器人来完成。
DELTA 应用案例
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- 应用于6自由度设备控制
- 应用于多通道加载实验设备
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- 战斗机的导弹锁紧释放装置
- 用于复合材料先进拉挤工艺设备
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- 应用于四轴同步锻压设备
- 在橡胶密炼机中的应用
- 美国DELTA RMC在橡胶开炼机液压调距系统中的应用
- 桥梁,重型设备,桥梁部件整体移动精密定位控制方案
- 应用于风力发电翅膀加载实验
- 应用于轮胎测试设备
- 应用于弹簧疲劳试验
- 应用于注塑机
- 应用于液压测试机
- 应用于液压仿真机械手
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经典应用